www.ndwl.net > mpu6050陀螺仪方向

mpu6050陀螺仪方向

加速度计测出的是x,y,z三个方向的加速度数字量,陀螺仪测出的是x,y,z三个方向的角速度数字量。 这些数字是不能直接使用的,还是要进行一些转换的,转换还是有一定的难度。具体使用方法看这里的具体分析 http://hi.baidu.com/zhb1190/item/e0d880...

首先三轴的姿态是耦合的,不能能直接用加速度的分量的夹角来计算,如果姿态只绕一个轴转才可以这么算。利用重力的分量来计算姿态只能适用于静态情况,动态情况误差就极大,因为运动的时候模块本身有加速度,MPU6050无法分辨出那部分是重力,那部...

陀螺仪原理是指陀螺仪工作的原理,螺旋仪是一种用来传感与维持方向的装置,基于角动量守恒的理论设计出来的。陀螺仪主要是由一个位于轴心且可旋转的转子构成。 陀螺仪一旦开始旋转,由于转子的角动量,陀螺仪有抗拒方向改变的趋向。 高速旋转的...

x,y,z轴的加速度和角速度。你想根据哪些参数控制电机呢?如果是角度的话,你可以将角速度积分获取角度,然后根据角度值来控制电机相应的PWM

你好, http://www.amobbs.com/forum.php? ... p;page=1#pid6107728 你看看这个帖子里有数据融合思路。

给你arduino的卡尔曼滤波融合算法,非原创,我只是封装了算法。 另外你这么难的问题应该给点分才厚道啊! H文件: /* * KalmanFilter.h * Non-original * Author: x2d * Copyright (c) 2012 China * */ #ifndef KalmanFilter_h #define KalmanFi...

加速度计数据低通滤波 陀螺仪数据减去零偏值 之后再把两个数据进行融合,算出当前姿态

X轴的加速度,GYRO_XOUT_H是高位,GYRO_XOUT_L是低位,两个整合成16位就是加速度数据

静止的时候由于放置的位置不是绝对的水平,重力加速度的作用下会在各个轴产生分量,所以静止时三个轴的加速度读数不会为0的。而且每次读的值也不一样,只要值得变化范围不是很大都是正确的。

1和角速度陀螺仪和加速度6050计算的角度。 答:陀螺角计算,很多帖子都提到与整合,但在这里我还是再次谈论未来。 = angle_n-1 +(陀螺仪C_Gyro)* R_Gyro; angle_n当前角度值,这是度(°) angle_n-1 计算的角度值 陀螺陀螺的敏感轴的挠度值,...

网站地图

All rights reserved Powered by www.ndwl.net

copyright ©right 2010-2021。
www.ndwl.net内容来自网络,如有侵犯请联系客服。zhit325@qq.com